Stringman, un robot de cable i maquinari obert que mou objectes per tota una habitació per 795 dòlars
El robot penja una pinça de quatre cables ancorats a les cantonades del sostre i recull objectes del terra amb només quatre motors. Té certificació de maquinari obert, publica el disseny i el programari i pot funcionar sense connexió a internet, amb els models d'IA a l'ordinador del propietari.
Stringman és un robot de cable de l'empresa Neufangled Robotics que es ven per 795 dòlars. Quatre motors situats a les cantonades del sostre sostenen una pinça de dos dits amb canell, que pot arribar a qualsevol punt d'habitacions d'entre 3 i 10 metres de diagonal. Segons el fabricant, carrega uns 1,9 kg de mitjana, es desplaça a uns 0,4 m/s i, quan la tensió dels cables arriba a 28 newtons, els motors s'afluixen perquè ningú hi quedi atrapat. Les peces són impreses en 3D i el control s'executa en un ordinador extern.
El projecte té la certificació de maquinari obert de l'OSHWA i publica el disseny mecànic, les plaques i el programari de control. Pot funcionar aïllat a la xarxa local, amb la interfície i els models d'IA a l'equip del propietari. El control remot és opcional i passa pels servidors de l'empresa, que diu que no en desa les dades.
El robot és compatible amb LeRobot, una eina per entrenar robots per imitació, i les dades d'entrenament són públiques a Hugging Face.